PERCOBAAN 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download file

1. Prosedur [kembali]

- siapkan komponen yang dibutuhkan seperti resistor,raspberry pi pico,LED, LDR sensor dan buzzer

- buatlah rangkaian seperti pada modul 

- masukkan listing program yang sesuai

- simulasikan rangkaian

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Pada rangkaian terdapat raspberry pi pico sebagai mikroprosesor, kemudian ada sensor LDR , ada   resistor ,ada LED merah  dan buzzer

Sensor LDR terhubung ke pin GPIO 28 pada raspberry pi pico sebagai input yaitu untuk mendeteksi adanya perubahan intensitas cahaya atau LUX. kemudian, LED merah terhubung pada resistor dan pin GPIO 28 yang akan menyala jika terdeteksi intensitas cahaya lebih gelap dari normal dan berkedip setiap 3 detik.

3. Flowchart dan Listing Program [kembali]

- flowchart

- listing program

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Pin Setup

ldr = ADC(28)             # Pin AO dari LDR ke GP28

ldr_digital = Pin(0, Pin.IN)  # Pin DO dari LDR ke GP0 (tidak digunakan)

led = Pin(6, Pin.OUT)      # LED di GP6

buzzer = PWM(Pin(15))      # Buzzer di GP15 dengan PWM

# Konfigurasi PWM Buzzer

buzzer.freq(1000)          # Frekuensi buzzer (1kHz)

buzzer.duty_u16(0)         # Mulai dengan buzzer mati

# Fungsi untuk mengonversi nilai ADC ke lux

def adc_to_lux(adc_value):

    return (adc_value / 65535) * 900 + 10  # Rentang 10 - 1000 lux

# Variabel untuk menyimpan kondisi normal awal

lux_normal = 0

# Variabel untuk kontrol LED berkedip

last_blink_time = utime.ticks_ms()

led_state = False

led_should_blink = False

blink_start_time = 0

# Loop utama

while True:

    analog_value = ldr.read_u16()

    lux = adc_to_lux(analog_value)

    if lux_normal == 0:

        lux_normal = lux

        print(f"Lux Normal: {lux_normal:.2f} lux")

    print(f"LDR Value: {analog_value} | Lux: {lux:.2f}")

    # Kondisi: Jika lebih gelap dari normal sebesar 100 lux

    if lux < lux_normal - 100  :

        if not led_should_blink:

            blink_start_time = utime.ticks_ms()

            led_should_blink = True

        buzzer.duty_u16(22936)  # Duty cycle 35%

    else:

        led_should_blink = False

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    # Kedip LED jika perlu

    if led_should_blink:

        current_time = utime.ticks_ms()

       

        if utime.ticks_diff(current_time, blink_start_time) < 3000:  # 3 detik berkedip

            if utime.ticks_diff(current_time, last_blink_time) >= 500:  # Kedip setiap 0.5 detik

                led_state = not led_state

                led.value(led_state)

                last_blink_time = current_time

        else:

            led_should_blink = False

            led.off()

            buzzer.duty_u16(0)

    utime.sleep(0.05)  # Sedikit delay supaya pembacaan stabil

4. Kondisi [kembali]

Percobaan 1 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 1, buatlah ketika LDR membaca Lebih Gelap dari normal sebesar 100 LUX Led merah hidup berkedip selama 3 detik dan Duty Cycle Buzzer 35%

5. Video Simulasi [kembali]

6. Download file [kembali]

- Rangkaian [disini]

-video [disini]

-datasheet raspberry pi pico [disini]

-datasheet resistor [disini]

-datasheet LED [disini]

-datasheet LDR sensor [disini]

-datasheet Buzzer [disini]